马车的历史较为久远,它几乎与人类的文明一样漫长。在古罗马帝国,旅游马车,繁荣的经济和贸易需要先进而且数量较大的陆上运输工具。公元前1世纪,罗马的制车匠发现了塞尔特人的四轮车,并再加改革,使四轮马车用旋转式前轴以转动方向,用整片的轮辋与轮箍以增加强度,同时用镶有金属边的轮毂以减少摩擦。马车的性能大为提高。到公元200年时坚固的罗马四轮运输车在大道上隆隆驶过,马拉邮车和客车每24小时可行驶160千米,中途停车更换马匹继续前进。
汉武帝北击匈奴之前,两轮战车是战场上机动的主力,只是后来中土政权的疆域逐渐扩大,战场逐渐延伸至西北戈壁和北方平原一带,机动性能更加强大、后勤成本更低的骑兵BU队逐渐取代了战车BU队,马车厂家,两轮马车的使用也逐渐转向了民间。
民间大多数都是使用的两轮车,之所以在这称为“车”,是因为广大的群众买不起马,车的动力系统变成了牛、骡等牲畜。
正因如此,古代马车,四轮车也逐渐被使用。因为牛、骡速度更慢但是力气更大,这样能够使得四轮车更加可靠。
秦始皇统一车轨,在全国修建了驰道,其中道路和马车宽度的规制就来源于秦车的规格。自此以后,马车,历朝历代也基本按照这个标准来执行。
黄帝作车说寡见于早期文献而散见于稍晚的史籍,其可能实在前说的基础上加以发挥而形成的;吉光作车说影响不大,恐怕是奚仲作车说的一种保守推测;伏羲作车说出现的晚,其说显然是根据圣人造物的思维观演绎而成的。尽管他们造车的人不同,但是也有一些共性,即四种观点的作车时代均在夏商或更早的时期。如是观之,文献传说表明我国古代马车的发源时期,当在夏商时期或更早。